DC motorji so redko prisotni v gospodinjstvih. Ampak vedno so v vseh otroških igračah, ki delujejo iz baterij, ki gredo, tečejo, vozijo, letijo itd. DC motorji so nameščeni v avtomobilih: v ventilatorjih in različnih pogonih. Skoraj vedno se uporabljajo v električnem transportu in so manj pogosti v proizvodnji.
Prednosti DPT v primerjavi z asinhronimi motorji:
- Dobro urejeno.
- Odlične začetne lastnosti.
- Frekvence vrtenja so lahko večje od 3000 vrt /min.
Slabosti DTP:
Nadalje bom v nadaljevanjuskušal na kratko in na voljov enem članku, da predstavim sheme, načela delovanja, regulacije in povratnega gibanja enosmernih motorjev.
- Načelo delovanja elektromotorja enosmernega toka
- Načelni tokokrogi elektromotorja enosmernega toka
- Vzvratna vožnja motorjev na enosmerni tok
- Nastavitev vrtenja motorjev enosmernega toka
Načelo delovanja elektromotorja enosmernega toka
Motor je podoben motorjem za sinhroni izmenični tok. Ne bom ponovil, če ne veste, potem poglej v tem članku.
Vsak sodoben elektromotordeluje na podlagi zakona magnetne indukcije Faradaya in "Pravila leve roke". 
Če je navitje sidra povezano z dnom navitjaelektrični tok v eni smeri, na zgornjo pa v nasprotni smeri - se bo začel vrteti. V skladu s pravilom leve roke bodo vodniki, zaprti v utorih sidra, potisnili magnetno polje navitij telesa DPT ali statorja.
Spodnji del bopotisnjen v desno, vrh pa v levo, tako da se bo sidro začelo vrteti, dokler se sidrni deli ne zamenjajo. Za ustvarjanje neprekinjenega vrtenja je potrebno nenehno spreminjati polarnost navitja sidra v mestih. Kaj se ukvarja s kolektorjem, ki pri obračanju vozi navijanje sidra. 
Napetost iz tokovnega vira se napaja v kolektor s parom stisnjenih grafitnih ščetk.
Osnovni tokokrogi elektromotorja enosmernega toka
Če so motorji izmeničnega tokaenostavno povezani , je DPT bolj zapleten. Morate vedeti blagovno znamko motorja, nato pa na internetu, spoznajte njegovo shemo vključevanja.
Najpogostejev srednjih in močnih motorjihenosmernega toka so v priključni omarici, ločeni sklepi od sidra in navitja vzbujanja (IV). Sidro se praviloma napaja s polno napetostjo napajalnika in na navitju toka, ki ga regulira vzbujenost, z reostatom ali izmenično napetostjo. Od vrednosti toka IV in bo odvisna od obratov DPT. Višja kot je, hitrejša je hitrost vrtenja.
Električni motorji so odvisni od tega, kako povezujejo sidro in pogon v zraku , pri čemer pridejo do neodvisnega vzbujanja iz ločenega vira toka in s samomislom, ki je lahko vzporedno, zaporedno in mešano.
V proizvodnji uporabljajo se samostojni IV vzbujevalni motorji, ki se povezujejo z ločenim virom od sidra napajalnika. 
Med navitjem vzbujanja in sidrom ni električne povezave.
Shema povezave z vzporednim vzbujanjemje v bistvu podobna shemi neodvisnega vzbujanja IP. Edina razlika je v tem, da ni potrebe po uporabi ločenega vira napajanja. 
Motorji z obema krogoma imajo enake toge lastnosti, zato se uporabljajo v strojih, ventilatorjih itd.
Pogonski motorjise uporabljajo, kadar je potreben velik zagonski tok, mehka značilnost. Uporabljajo jih tramvaji, trolejbusi in električne lokomotive. Po tej shemi sta navitje vzbujanja in sidra povezana zaporedno. 
Pri uporabi napetosti bodo tokovi v obeh navitjih enaki. Glavna pomanjkljivost je, da ko se obremenitev gredi zmanjša na manj kot 25% nominalne, se hitrost vrtenja močno poveča in doseže nevarne vrednosti za DPT. Zato je za nemoteno delovanje potrebna konstantna obremenitev gredi.
Včasihse uporabljajo mešani vzbujevalni PDT , pri čemer je en IP z enojnim navitjem povezan zaporedno s sidrno verigo, drugi pa vzporedno. 
Redko se zgodi v življenju.
Vzvratna vožnja z motorji na enosmerni tok
Za spremembo smeri vrtenjamora DPT s sekvenčnim vzbujanjem spreminjati smer toka v IP ali sidru navijanja. V praksi je to spremembapolarnost: spreminjamo plus z minus mesti. Če se istočasno spremeni polarnost v krogih vzbujanja in sidra, se smer vrtenja ne spremeni. Podobno je tudi obrat za motorje, ki delujejo na izmenični tok.
Vračanje DPT z vzporednim ali mešanim vzbujanjemje najbolje opraviti s spremembo smeri električnega toka v navitju sidra. Ko se navijanje vzbujanja poruši, doseže EMF nevarne vrednosti in možno okvaro izolacije žic.
Nastavitev vrtenja motorjev enosmernega toka
DPT s sekvenčnim vzbujanjemje enostavnejši za uravnavanje spremenljive upornosti v sidrni verigi. Zmanjšate lahko število vrtljajev le v razmerju 2: 1 ali 3: 1. V tem primeru obstajajo velike izgube v regulativnem reostatu (register R). Ta metoda se uporablja pri žerjavih in električnih vozičkih, ki imajo pogoste prekinitve. 
V drugih primerih se uporablja hitrost vrtenja od nominalne vrednosti z reostatom v krogu navitja vzbujanja, kot je prikazano na desni sliki.
Vzporedno vzbujanje PDTse lahko prilagodi tudi navzdol z uporom sidrne verige, vendar ne več kot 50 odstotkov delcev. Še enkrat, upor se bo ogreval zaradi izgube električne energije v njem.
Povečanje enake hitrosti za največ 4-kratomogoča reostat v krogu IV. Najenostavnejši in najpogostejši način prilagajanja hitrosti vrtenja.
V praksi imajo sodobni električni motorji nadzorne metode zaradi svojih pomanjkljivosti in omejenega obsegauredbe se redko uporablja. Uporabljajo se različne elektronske kontrolne sheme.
